提起韩世忠与岳飞的妻子有私情，是因为一个故事让人联想到的。在岳飞出兵对抗金军后，家里的一切都交给了岳飞的妻子刘氏，然后在岳飞离开没多久，金兵南下就打到了岳飞的家附近，在一家人逃难的过程中，刘氏怕被金兵俘虏了便丢下一大家子人独自一人逃走了。最后嫁给了韩世忠的一个手下。
岳飞的第一个女人是刘氏，她也是岳云和岳雷的生母。刘氏与岳飞大约于徽宗政和八年结合，这是根据岳云的出生年月（宣和元年六月）推算出来的。可惜此女不能守节忍受艰苦，先后两次改嫁，《会编》卷二百七是这样描述的：
飞执兵权之日，遣使王忠臣往楚州韩世忠处下书，得回书欲归。临行世忠嘱之曰：“传语岳宣抚，宣抚有结发之妻，见在此中嫁做一押队之妻，可差人来取之。”（忠臣）回，（密报飞以世忠语，飞不答，世忠上闻。）飞奏言，“履冰渡河之日，留臣妻侍老母，不期妻两经改嫁，臣切骨恨之，已差人送钱五百贯，以助其不足，恐天下不知其由也。”上令报行。
《要录》也有相似的记载，卷120绍兴八年六月丁卯：飞之在京师也，其妻刘氏与飞母留居相州，及飞母渡河而刘改适，至是在淮东宣抚使韩世忠军中，世忠谕飞复取之，飞遣刘钱三百千。丁卯以其事闻，具奏：“臣不自言，恐有弃妻之谤。”诏答之。
先说这则记载的真伪吧，台湾方面的岳飞研究专家对此条记载持伪造的意见，理由是秦桧当权以后，尤其是岳飞身死之后，秦桧指使其子秦（火喜）大肆篡改原始档案，对岳飞进行攻击与污蔑。而且岳飞家谱中也根本没有记载过这个刘氏。
大陆方面则完全肯定此条记载的真实性，因为李心传在编写《要录》的时候，曾经亲自看过岳飞的上奏，事见《要录》卷8建炎元年乙亥注。既然亲见岳飞的上奏，这件事的真实性自然是不容置疑的。何况当其实人们普遍对妇女改嫁持宽容态度，秦桧犯不着在这些小节上污蔑岳飞。
接着来看岳飞的态度。会编的记载比较详尽：韩世忠告诉岳飞他的结发妻子嫁给自己手下的一个押队，让王忠臣回去告诉岳飞，快点来接结发妻子回家吧。岳飞听到王忠臣的密报后，不作回答。结果被韩世忠密告到皇上耳中，岳飞迫不得已上奏说：“当初渡河的时候，把妻子留在家中侍奉老母，没料想这厮竟然改嫁两次，我真是切骨恨之呀。已经派人给她送了五百贯，来帮助她家用，恐怕天下不知道这件事情的原委，（以免有抛弃妻子的谤言流传）。”
岳飞关于刘氏，心里有恨所以态度异常淡漠。但是韩世忠为人耿直，并不知这件事情的始末，以至于将岳飞冠上了弃妻的罪名，并上报了朝廷。后来岳飞解释后事情得以停息。所以韩世忠岳飞和刘氏就是有着这样千丝万缕的联络，有人说韩世忠与岳飞的妻子有染，古人是感情史的确也是难以说清的，刘氏与韩世忠的押队结婚了，终年跟着韩世忠，韩世忠作为一个大将其襟怀和人格魅力吸收了刘氏也是道理之中，这期间的感情纠葛也不是我们能分辨分明的。
或许刘氏就像金庸笔下的马春花，身为一个农妇却有几分艳丽的姿色，于是被一个王孙贵胄看上，在一个月黑风高的夜晚，偷偷的逃离了贫穷的家庭，投入王孙公子的怀抱。然而那个公子，也不过是将她当作玩物，轻易的抛弃了。她终究还是再次落入了下里巴人的手中，继续过着穷困的生活。只是，在接过那五百贯的巨额资助时，不知她的心里是否有不甘与羞惭……
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