1999年6月29日，中国国家副主席胡锦涛专程赴港出席香港回归祖国纪念碑揭幕仪式。这是中国国家副主席首次莅临香港。胡锦涛28日下午乘专机从北京到达深圳，然后从皇岗口岸进入香港，香港特首董建华等人迎接。
6月29日下午，胡锦涛参观香港联合交易所，获赠编号为“8383”的红马甲。随后，胡锦涛会见香港地区全国人大代表、全国政协常委和社会各界人士。
6月30日，胡锦涛在会见董建华等香港特区政府主要官员、行政会议成员、立法和司法机构负责人时指出，“一国两制”、“港人治港”、高度自治是一项史无前例的事业，在前进的道路上，必然会遇到一些新情况和新问题。无论是中央政府，还是特区政府，都要在实践中不断总结经验，摸索前进。
当时，全国人大常委会第一次解释《香港基本法》，界定内地新移民在港居住满7年前所生的内地子女没有居港权，变相推翻香港终审法院裁决，引起很大争议。胡锦涛对此表示，全国人大释法不会影响香港特区独立的司法权与终审权。
2012年6月29日，胡锦涛在香港石岗军营检阅解放军驻港部队（图源：Getty）
7月1日上午，香港会议展览中心新翼广场，胡锦涛和董建华一起为由江泽民题写的“香港回归祖国纪念碑”揭幕。纪念碑由基石、柱身和柱头三部分组成，柱身则由206块石环重叠而成。分别代表着香港1842年至2047年的年轮。1842年是中英签订《南京条约》割让香港岛，柱身唯一嵌有光环的石环代表1997年，凸显香港这一年回归祖国的历史意义，2047年代表香港回归后“50年不变”。
2007年6月29日，胡锦涛第二次访问香港，出席庆祝香港回归10周年大会暨香港特区第三届政府就职典礼。这是他2002年十六大就任中共总书记后首次访港。29日上午，胡锦涛乘专机抵达香港，第一夫人刘永清随行。
下午，胡锦涛先后看望香港运动员和教练员、青少年及普通民众。当时，胡锦涛走进居住在新界马鞍山锦丰苑的赵锡明家中探访，仔细询问了赵锡明一家四口的工作、生活和学习情况。胡锦涛还会见香港特首曾荫权以及香港特别行政区行政、立法、司法机关主要负责人。当晚，胡锦涛夫妇出席曾荫权举行的家宴。
30日，胡锦涛主要行程有：在香港昂船洲海军基地检阅解放军驻港部队，会见香港各界代表人士，中央驻港机构和中资机构主要负责人，出席香港特区政府举行的欢迎晚宴和文艺晚会。晚会结束时，胡锦涛等走上舞台，同演职人员一起高唱《歌唱祖国》。
7月1日，胡锦涛出席了庆祝香港回归祖国10周年大会暨香港特区第三届政府就职典礼。1日中午经由深圳湾口岸离开香港，从深圳机场乘专机返回北京。
2012年6月29日，胡锦涛第三次访问香港，出席庆祝香港回归15周年大会暨香港特区第四届政府就职典礼等。胡锦涛29日中午乘专机抵达香港，即将卸任的香港特首曾荫权登上专机迎接。下午，胡锦涛在香港石岗军营检阅解放军驻港部队。这次阅兵原定于30日进行，但因台风正接近广东沿海，因此提前。
30日上午，胡锦涛冒雨前往九龙，考察香港启德发展计划。下午，胡锦涛在香港会展中心分别会见香港特区现任政府主要官员、行政会议成员、立法会主席和终审法院首席法官，香港社会各界代表，中央驻港机构和主要中资机构负责人。出席晚宴和晚会，晚会结束时胡锦涛走上舞台同演职人员一起高唱《歌唱祖国》。
7月1日上午胡锦涛出席庆祝香港回归祖国15周年大会暨香港特区第四届政府就职典礼，中午，胡锦涛从香港国际机场乘专机返回北京。
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