1962年4月，罗荣桓参加第二届全国人民代表大会第三次会议时，同毛泽东、周恩来、朱德、董必武等合影
在共和国的十大元帅中，第一个病逝的罗荣桓非常受毛泽东的赏识。罗荣桓长期从事政治工作，为我军政治工作的建设树立了不朽的功勋。罗荣桓是从部队基层干起的，与工农出身的战士同甘共苦，最终成为共和国元帅。从1927年秋收起义开始，罗荣桓就追随毛泽东闹革命，而毛也对罗非常信任和器重，多次委以重任。毛泽东一生中仅写过两首悼念亲友的诗词(《蝶恋花•答李淑一》与七律《吊罗荣桓同志》)，其中悼念罗荣桓一首，情谊绵绵，由此可见毛泽东与罗荣桓非同寻常的关系。
毛泽东很早就对罗荣桓器重有加。从参加秋收起义开始，罗就在毛泽东的直接领导下工作。在秋收起义后的“三湾改编”后，部队只剩下几百人，这些人成为井冈山革命的火种，其中包括罗荣桓。1936年，毛泽东在与斯诺谈话时，感慨地回忆起这段往事：“这支领导农民起义的小队伍，穿过湖南向南转移。它不得不突破成千上万的国民党部队，进行多次战斗，遭受多次挫折。当时部队的纪律很差，政治水平很低，指战员中有许多动摇分子，开小差的很多。……但是，在这支最早的部队里，有许多人始终忠心耿耿，直到今天还在红军中，例如罗荣桓……”
1929年11月，红4军前委书记毛泽东召集一批党代表开座谈会，进行调查研究，为召开红4军党的第九次代表大会(即“古田会议”)做准备工作。此时，身为红4军第3纵队第9支队党代表的罗荣桓，积极反映部队的情况。他讲述了废止肉刑、反对打骂士兵的问题。罗荣桓反映：第9支队有一位军官，打人凶狠，士兵就送他一个绰号，叫“铁匠”。这个典型事例引起了毛泽东的重视，后来被写进了古田会议决议。
在1929年12月下旬的古田会议上，罗荣桓等11人当选红4军前委委员。会后，毛泽东和秘书冯文彬一起散步时遇到了罗荣桓。罗看到毛后，连忙行军礼并致问候，而后又匆匆而去。毛泽东驻足伫立，望着这位沉稳踏实的红军干部的背影，点燃一支烟，对冯文彬说道：“这个同志是个人才，是一位很好的干部，对这个同志，我们发现晚了。”感叹之情溢于言表。古田会议后，毛泽东慧眼识英才，对罗荣桓委以重任。不久，毛泽东改组了红4军第2纵队领导机构，罗荣桓被提升为第2纵队政治委员，担负起新的重任。
罗荣桓顾全大局，很善于团结同志。1930年，红1军团和红一方面军先后成立，毛泽东分别担任总政委、前敌委员会书记。年仅24岁的林彪，因指挥有方被提拔为红1军团红4军军长。但林彪个性很强，与几位党代表的关系都搞得很僵。与他做搭档，必须既有原则性，还要有一定的灵活性。派谁给林彪当政委呢?毛泽东颇觉踌躇。在他看来，作为红4军政委，除了具备立场坚定、观念正确，有丰富的政工经验外，还要有宽广的胸怀，容人的度量，善于忍让、谅解，以利于搞好和林彪的团结。挑来挑去，毛泽东看中了罗荣桓。罗荣桓出任红4军政委，把军中政治工作、宣传教育、军事训练和后勤保卫等各项工作安排得井井有条，连林彪也觉得无可挑剔。因此，林彪除了负责指挥打仗和钻研战术外，对部队日常工作索性不管了，一时间，林罗之间倒也相安无事。毛泽东得悉这些情况，十分高兴，他对身边的同志说：“谁说林彪难缠?罗荣桓在4军，不是跟林彪团结得很好吗?”
罗荣桓
在1931年1月的中共六届四中全会上，王明左倾冒险主义统治了党中央，并于4月派代表团到达中央苏区传达会议精神。在苏区中央局扩大会议上，罗荣桓坚决地站在毛泽东一边，坚决拥护毛泽东关于在中央苏区内部粉碎敌人“围剿”的正确方针。由于罗荣桓等红军高级干部一道据理力争，使得毛泽东的正确主张在和王明左倾路线的首次交锋中取得了胜利，也赢得了第二次和第二次反“围剿”战争的的胜利
在1932年1O月的宁都会议(苏区中央局会议)后，由于王明左倾冒险主义的影响，毛泽东的正确主张受到批评，并被撤消红一方面军总政委的职务，失去对红军的指挥权，实际上“靠边站”了。罗荣桓的心情十分沉重，他不仅为红军的前途担忧，同时也为毛泽东鸣不平。罗荣桓因多次在会上支持毛泽东的主张，被说成是“宗派主义者”，随之受到排挤，被撤消了第1军团政治部主任的职务。直到遵义会议后，才由毛泽东恢复了他的领导工作。后来，毛泽东在谈起这段往事时说：在与王明左倾冒险主义错误的斗争中，罗荣桓表现了坚定的原则性，并且遭到了撤职。虽蒙受冤屈，但他始终坚持共产主义信念，仍旧老老实实地为党工作。
参加1927年秋收起义的部分人员于1937年在延安合影。后排左三为毛泽东、左七为罗荣桓。
1933年后，罗荣桓曾任总政治部动员部部长，负责扩红工作。3个月内，罗荣桓在自己负责的地区扩红8000人，荣获扩红奖励银牌和锦旗。毛泽东此时已经“靠边站”了，他多次就此事赞扬罗荣桓：“我们革命要想成功，没有人是做不到的。革命的一个重要内容就是招兵买马，在这点上，罗荣桓同志做得比较好，也比较成功，他的特点是既来之，又安之。来到部队上的人都是心甘情愿的为革命献身，革命虽然不是请客吃饭，可也不能强买强卖，在这方面，罗荣桓同志给我们提供了一个很好的典范。”
后来，毛泽东在回忆红军时期的艰难岁月时发自内心地说：“同我相处这么多年，就是一个罗荣桓。”1955年授衔时，当罗荣桓得知中央拟定元帅名单中有自己的名字，主动提出改为大将，但毛泽东还是坚持原议。
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