1911年10月10日，湖北的革命党人在武昌首义，辛亥革命爆发。
消息很快传到山西。新上任的山西巡抚陆钟琦对革命党人在驻省城陆军两标中的活动已有觉察，为防不测，紧急调兵遣将。针对这一情况，革命党人决定于10月29日拂晓举行起义，响应武昌。
姚以价虽非同盟会员，但同情革命，加之带兵有方，深孚众望。有鉴于此，1911年10月29日，太原起义发动之前，在标统黄国梁先期离开部队南下的情况下，第八十五标的同盟会员杨彭龄等人一致认为，应该争取姚以价参加并领导起义。
在向姚以价讲明同盟会起义计划后，姚欣然同意，当即将反对起义的旗人队管带岳桂看押起来，电话通知阎锡山让驻扎在后小河一带的86标早做准备，并砍断通往城里的电话线，以防消息泄露，又连夜起草了起义计划书。
根据事先部署，10月29日晨3时，夜幕笼罩着大地，人们还在熟睡中，八十五标一、二营的一千多名士兵全副武装，在城南狄村北口第二营营盘内紧急集合。姚以价走马上任，以起义军总司令的身份下达起义命令：“弟兄们，清家已经统治我们中国二百六十多年了，全中国的老百姓，过着牛马不如的奴隶生活，已经受够了，我们现在要起来革命，革清家的命，推翻满清皇帝。”接着，他又宣布了“不烧杀老百姓，不奸淫妇女等各项纪律二十多条，违犯纪律、扰害老百姓者杀头”。
简短的动员和布置之后，第八十五标两营士兵即向太原城内进发。姚以价亲率第二营五百人攻打抚台衙门；并以第一营五百人由督队官（副营长）苗文华带领，攻打太原城。
当起义新军抵达新南门（位于今太原市五一广场，原名承恩门，光复后改为首义门）时，尚未破晓，便按预定计划埋伏于吊桥附近。
拂晓时分，已被同盟会争取的巡缉队警官李成林打开城门，屏声静气等候多时的士兵一拥而上，冲进城去。第一营一进城就登上城墙，向东冲向满洲城（现在的新城街）；第二营则向巡抚衙门挺进。
当攻打抚台衙门的先锋队冲到北司街北口时，第一营的士兵已经和旗兵接上了火。情况紧急刻不容缓，二营士兵在姚以价的指挥下一路小跑直抵府东街巡抚衙门。大门被砸开，起义军奋勇而入，防守巡抚衙门的清军卫队，在睡梦中被惊醒，披着衣裳，四散逃逸，将巡抚陆钟琦、协统谭振德乱枪击毙，巡抚衙门被起义队伍占领，太原起义宣告成功。
姚以价作为起义军总司令，带领起义军打响了山西辛亥革命起义第一枪，立下了不可磨灭的功勋。
姚以价（1881—1947），字维藩，号龙门山人，山西河津人西毋庄村人（今属万荣），中国近代民主革命家。
1902年，考取山西武备学堂。
1904年，被选送日本留学。在山西同期留日的50名学生中，考取公费的只有三名，分别是阎锡山、姚以价、张维藩。
1909年，学成归国，任山西陆军督练公所教练员，因治军有方，在新军中享有极高声誉。
1910年，升任山西新军第八十六标一营管带（营长），后调任第八十五标二营管带。
1911年10月28日，任山西起义军总司令，带领山西辛亥革命起义打响推翻满清政权第一枪。
1947年，姚以价因病逝世，国民政府追赠陆军上将。
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