嘉庆八年（1803年）闰二月二十日，嘉庆帝从圆明园返回紫禁城斋戒。在神武门外换了轿子，即将进入顺贞门（御花园北门）时，一条大汉突然窜出，手持尖刃，直奔嘉庆帝的轿子。这时只有御前大臣绵恩、固伦额驸拉旺多尔济、干清门侍卫丹巴多尔济、御前侍卫扎克塔尔等六人挺身而出，围住刺客。
此时，嘉庆帝的轿子已经进入顺贞门内。在轿子里，嘉庆帝看不到外面发生了什么事，只听到嘈杂的搏斗声。嘉庆帝就差遣了一个太监，重新走到顺贞门外，去看看怎么回事儿。刺客很强悍，以一敌六，凭一把随身小刀，竟然刺破了绵恩的褂袖，还在丹巴多尔济的身上扎了三刀。最后寡不敌众，力气用尽才被拿住了。案发当天，嘉庆帝降旨，命令“军机大臣会同刑部严审定拟具奏”，下令一定要将此案审个水落石出。
刺客身份很快就弄清楚了，此人名叫陈德，47岁，京师人，其父母原本是官宦人家的家奴。他幼时与父母随主家迁往山东，成年后也一直在山东有钱人家当差为生。陈德23岁时娶妻生子，31岁时因父母先后病故，他带着家人回到北京投靠亲戚，辗转在大户人家当差。
陈德干的最久的一户人家是在孟明家。陈德在孟家做厨子，做了五年。不幸的是，其妻突然病死，留下年逾八十的瘫痪岳母以及两个未成年的儿子。日子艰难，陈德开始纵酒，经常在院子里歌唱哭笑。孟家担心陈德酒后闹事，案发前的当年二月索性把陈德辞掉了。
此时，嘉庆帝已进入顺贞门内（示意图片： 清代绘画局部）
他只好投亲靠友，由于找不到活干，一家老小只有靠别人接济生活。据陈德交待：“因无路寻觅地方，一家老少无可依靠，实在情急，要求死路。”遂于二十日在神武门行刺嘉庆帝，为的是犯了惊驾之罪，必定一死，“图个爽快，也死个明白。”陈德的供词令参加会审的大臣无法相信，认为所供情节“出乎情理之外”。
嘉庆帝对陈德的供词表示严重怀疑。于是，下令加派满汉大学士、六部尚书会审。经过再次会审，陈德的供词仍与“昨日无异”。又命九卿科道一同会审。仍如前面所供。经过轮番审讯，刑部官员还轮班“彻夜熬审”，上了一切手段，陈德就是嘴硬，仍然咬定“实在无人主使，实在供不出来”。嘉庆帝一看，再审下去已经没有意义，反而会引起朝廷内外的猜疑、攻击，使得人心惶惶，于是在陈德案发生后第五天，也就是二十四日下发谕旨：
“诸臣见此等逆犯，义愤自不容已，必欲穷究主使何人，同谋何人，有无党羽，反复究诘，悉心讯问，忠君为国之忱，必应如是……然朕为天下共主，以诚心御下，毫无猜忌，此中外所共知共见者。八年以来，虽无仁政及民，然亦不敢妄行诛戮。既不妄杀，有何仇怨？举朝臣工，皆同朕之兄弟子侄至亲骨肉，朕又何忍令凶犯扳扯？况实无疑忌之人乎？总之，天下之大，何所不有，譬如猘犬噬人，原无主使，鸱枭食母，岂有同谋？若一味刑求，反肆狂吠，所言之人，如何存活。即不究问，终是疑团，所损者大矣。朕所惭惧者，风化不行，必有失德，始有此警予之事。当谨身修德勤政爱民，自省己咎。所有此案凶犯陈德、并伊二子即行公同按律定拟具奏。候旨施行。其余即行省释。不可累及无辜。”
清代档案记载：当天，诸臣拟定将陈德凌迟处死，二子一并绞决，其岳母年已八十，免议。
当天，诸臣拟定将陈德凌迟处死（示意图片：PHGCOM/维基，CC BY-SA 3.0）
房主黄五福杖一百，徒三年，其余被牵连入狱之人，立刻释放。紫禁城神武门东西两边的护军章京贤福、瑞庆，护军统领阿合保、常青和护军校、护军等60多人以失察之罪分别被发配热河披甲当差、革职、降级、罚俸、枷示等处分，将当班的肃亲王永锡、副督御史万宁、副督统萨敏等交宗人府及各该部议处。
御前大臣定亲王绵恩、固伦额附拉旺多尔济两人因为救驾有功，赏给御用补褂，封他们的儿子为贝子和辅国公；赏干清门侍卫丹巴多尔济为贝勒在御前行走，扎克塔尔等几人也都得到了赏封。至此，这场轰动朝野的行刺皇帝案，宣告结案。
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