周武王打倒了商朝，然后给了许多土地给各个诸侯国。在这群诸侯国中，齐国和鲁国是东方地区的大国，它们的目标是保持对周室的影响力。当时，齐国和鲁国都比较牛，算是侯国里的二把手。
齐国的大佬叫姜子牙，鲁国的大佬叫周公。不过周公并没亲自当国王，他是让自己儿子伯禽坐上了国王宝座。姜子牙在在平定混乱的时候贡献挺大，跟周公的关系也特别铁。姜子牙积极参与了周公解决混乱的过程，保护了周室的稳定。
齐国执行的是“随俗办事、精简礼节”，比较开放和包容，根据情况来定政策。鲁国则喜欢“变来变去，改来改去”，凡事都得拘泥于规矩和礼节。因为这些不同的政策，齐国和鲁国的发展差距很大。姜子牙管治齐国成果显著，就用五个月的时间把政务报告递交给周室；而伯禽管治鲁国就有点拖拉，等了三年才上报。
虽然齐国和鲁国的立国方针不一样，但因为长辈之间有友谊，而且签了个约定说“子子孙孙不相害”，所以他们在外交上一直保持友好。不过鲁国作为周室的亲戚，总觉得自己高人一等，所以在西周时期长达两百多年，齐国和鲁国可从没联姻过。
进入春秋时期，齐国在齐庄公和齐僖公的治理下，实力强大，成为东方的霸主，比那死守成规的鲁国厉害多了。情势变了，齐国强盛了，鲁国也不再装清高，于是两国开始联姻。齐僖公娶了个来自鲁国宗室的姑娘，鲁桓公也娶了齐僖公的女儿文姜。
文姜被形容成花容月貌的美女，但也被亲切地戏称为个声名狼藉的妇人。在她嫁人之前，她跟同父异母的哥哥姜诸儿发生了一段恋情，兄妹之间的不正当关系让人们印象深刻。
公元前709年，文姜成了鲁桓公的夫人，并为他生下一个儿子姬同。公元前698年，齐僖公挂了，他大儿子姜诸儿接任，就是那个后来的齐襄公。
公元前694年的春天，鲁桓公带着老婆文姜去齐国拜访。出发前，他的臣子劝他别去，觉得不妥当，建议让文姜留在家，免得惹麻烦。不过鲁桓公不听劝告，执意要去。到达齐国后，文姜和她分别15年的前情人齐襄公又见面了，又发生了关系。这事在历史书上都留下了记载。
在他们的拜访期间，鲁桓公被戴了顶绿帽子。这让很讲究规矩的鲁桓公特别生气，他斥责了文姜，可是文姜毫不在乎，继续跟齐襄公保持关系，并将鲁桓公的责骂告诉了齐襄公。齐襄公知道文姜受委屈后，立马决定帮她讨个公道。他设宴招待鲁桓公，灌足他的酒，然后命令一个叫彭生的家伙趁机对鲁桓公出手。
彭生长得结实，趁着鲁桓公喝醉，偷偷把他的腰和胸骨给折了。鲁桓公当时烂醉如泥，完全没有发声和反抗的能力，毫无反抗和发声能力，等回到旅馆，随从们将他抱下车，才发现他已经死了。一个君主因为情感纠葛而被另一个君主干掉，这在中国历史上几乎是前所未有的惊人事件。
鲁桓公干了十八年，最后悲惨地在异乡去世，而且临死之前还戴上了顶绿帽子。齐襄公装作什么都不知道，虚伪地为鲁桓公办了场葬礼，并通知了鲁国。鲁桓公去世后，他的儿子姬同继位为鲁国国王，就是后来的鲁庄公。这场闹剧关系到他的亲妈文姜，加上齐国的强大，鲁庄公也不敢有什么动作。最后，齐襄公处决了彭生，给鲁桓公之死交代了个明白。
鲁桓公被干掉的事件实际上跟很多外交问题有关。多年前，齐襄公的祖先齐哀公因为纪侯的挑唆，被周夷王找来处决了。从那时候开始，齐国和纪国之间就结下了深仇大恨。等齐襄公当了大佬后，就开始报复纪国，想消灭它。纪国比不过齐国，于是找到了鲁国帮忙，鲁桓公充当调停员的角色。鲁桓公置之不理与齐国的仇恨，公然破坏了齐襄公消灭纪国的计划，这是鲁桓公被搞掉的一个重要原因。
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